テレメトリ・データロガー(計測モジュール)

遠隔測定とデータ記録の機能を持つテレメトリ・データロガー。
ロケット搭載モジュールとして神奈川大学と共同で開発。
モジュールは、センサー、CPU、RF-LINK送信機、若しくはSDカードで構成される。
CPUは、I2Cで接続されたセンサーより計測データを受け取り、定期的にRF-LINK送信機で
地上局へデータを送信する。
データロガーは、SDカードに計測データを記録していく。

テレメトリ・データロガーの特徴

テレメトリ、データロガーとして、各種計測に必要な機能は、1枚の基板に搭載しているが、機能別にモジュールに分け、独立に動作させることで、信頼性の向上とサンプリンレートの向上を図った。

  1. 低電圧動作による低消費電力設計
  2. 表面実装部品を採用し、小型化を実現
  3. 各モジュールの共通基板化
  4. 小型化、長時間を実現する充電型小型リチウムバッテリーを採用
  5. 装着した状態でのバッテリー充電可能

性能(計測モジュール諸元)

*:バッテリー1個での動作時間の実測値

計測センサー

製品

テレメトリ・データロガー(計測モジュール)

GPSテレメトリ

位置情報を地上局へ無線送信し、落下位置を確認、回収に使用する。

大気圧テレメトリ

気圧情報を地上局へ無線送信し、気圧より高度を換算し、飛行高度を検証する。

データロガー

加速度、ジャイロ、電子コンパスなどのデータをSDカードへ記録し、飛行状態を検証する。

製品説明

ロケット搭載モジュールとして神奈川大学と共同で開発。
モジュールは、センサー、CPU、RF-LINK送信機、若しくはSDカードで構成される。
CPUは、I2Cで接続されたセンサーより計測データを受け取り、定期的にRF-LINK送信機で地上局へデータを送信する。
データロガーは、SDカードに計測データを記録していく。

ソフトウェア

ソフトウェアは神奈川大学と共同で開発した標準ソフトのソースコードをサンプルとして提供。

用途に応じて改変して実装してください。

4つのソフトと2つのライブラリを提供

  • GPSテレメトリ用ソフト
  • 大気圧テレメトリ用ソフト
  • データロガー用ソフト
  • GPSセットアップ書換用ソフト
  • ライブラリ2つ(Arduino)

※設定手順等は仕様書に記載しています。

仕様書

ロケットモジュール仕様書

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