地球の裏側の友だちと白黒ひっくり返しゲーム！～トヨタ・ウーブンシティの「シロクロフィーバー」コマをリアルタイム遠隔操作するメカニカル部分を開発～
トヨタ ウーブンアルファ様からのご依頼で、世界中の離れた場所とリアルタイムで対戦できるリバーシゲームのメカニカル部分を設計・製作しました。お客様開発のソフトのコマンドを受けて、メカ部分が動作します。相手がコマを動かすとこちらもリアルタイムで同じ動作を行い、相手が２枚同時にひっくり返したらこちらも２枚同時に動かすなどリアルに再現しました。本物と同じ大きさにするため制御機構の小型化にも取り組みました。
開発内容
プレーヤーがコマを動かすと、エンコーダーがギアの回転角からコマの状態を割り出し、新たな位置情報をネットワークに伝えます。遠隔地の相手側では受け取った情報に合わせてステッピングモーターを回転させ、コマを同じように動かします。挟まれてひっくり返るコマは、ウーブンアルファ製のソフトが計算して指示を出し、自動的にひっくり返る仕組みです。
開発製品では通常のリバーシゲームに合わせ３センチメートル角のマスで、４マス×４マスのユニットを製作。このユニットを４つ並べてフルサイズのリバーシゲームを楽しめます。
本製品の概要（PDF）
お客様の開発経緯・課題
トヨタ自動車様が静岡県裾野市で展開する実験都市「ウーブンシティ」は、先端技術を実際の生活の場で試す場です。世界中とリアルタイムで繋がれる街だとアピールするため、「シロクロフィーバー」は、家にいながら遠隔地の相手とゲームを楽しめる未来の娯楽メニューとして企画されました。遠く離れていてもコマがすぐに動くリアルタイム性など、あくまでリアルにゲームを楽しめるようなメカニカル機構の開発が必要でした。
ここが私たちの「ハートフル」「こだわり」
ゲームをリアルに楽しんでもらうため、コマは指で動かすことにこだわりました。
スイッチを押す機構なら簡単ですが、フルハートジャパンの開発陣は「白」「黒」「なし」を３つの面で表す三角形の部品を考案、この三角部品を指で動かしてもらうことでコマをめくる感覚を再現しました。
リアルタイム性が重要だったため、機構を制御する組み込みソフトはコマの回転を検知するとすぐにデータを送出するプログラムとしました。２つ同時に動いたら相手先でも同時に２つ動かすなど、リアルな動きを再現するプログラムにしながら、命令セット数を抑えた軽いソフトとして動作を軽快にしています。
また、３センチ角のマスに収めるため、エンコーダーとステッピングモーターを三角のコマ部品の下に縦に積んで小型化しました。リアルタイム性へのこだわりでコマを速く動かすため、ステッピングモーターは小型ながら動かす力（トルク）が大きなものを採用しています。
実際の開発・製作作業では、まず４マス×４マスのシステムを試作し基本動作や操作感覚をお客さまと確認しました。最初から時間をかけて16マス×16マスを製作し不具合が出たのでは、完成まで時間がかかってしまいます。時間もコストも抑えた４マス×４マスを試作し、全体の開発期間と開発コストを抑えるのはフルハートジャパンの「ハートフルなこだわり」です。
フルハートジャパンでは、メカニカル機構の設計から製作まで「ハートフルなこだわり」で対応しています。要求仕様を満たしご満足いただけるよう、お客様に寄り添ったソリューションを提供します！！
私達は共にお客様の課題によりそい
設計・製造によって課題解決を実現します